黄河三峡恐龙足印群化石遗迹位于盐锅峡水电站上游1公里处的罗家堡老虎口恐龙湾，距县城水路43公里。在2平方公里的区域内，1999年8月发现10类150组，1724个恐龙足印化石，同时还发现鸟脚印、植物、叶肢介等化石。其中至少包括两类巨型晰脚类、两类兽脚类、一类鸟脚类、一类翼龙类和形态独特的虚骨龙足印，还有尚未归属的单个足印。

这些足印不仅有三趾足印和四趾足印，而且每个足印都是前足小、后足大，前后肢足印成对出现，为国内外首次发现，且新识别出的翼龙足印和鸟脚类恐龙足印在中国也是首次发现。还发现有恐龙卧迹、尾部拖痕及粪迹，足印出露点附近多处发现恐龙骨骼化石。最大的晰脚类恐龙足印化石前脚79×112厘米，后脚150×120厘米，前后两足间步幅为375厘米，左右足印外侧边缘间距为345厘米。经考证，这是世界上目前发现的最大恐龙足印化石。在第二化石点约80平方米的发掘面上发现17组52个足印，其中有10个巨型兽脚类足印化石，此类足印仅第三趾保存完好，趾印长达90厘米。

2001年11月甘肃省政府批准建立了“刘家峡白垩纪恐龙足印群省级自然保护区”，12月国土资源部批准兴建“刘家峡恐龙国家地质公园”。目前，已完成了整个区域内的电网和水路、公路、铁路建设，对核心区2.5平方公里区域进行了围栏保护，还修建了水路码头，增设了铁路停靠点。